动物园咖啡集团于2013年5月份成立，总部位于香港，并且在中国大陆、台湾地区以及韩国分别 设有分公司。集团创始人金健佑会长同时也是韩国咖啡品牌ZOO COFFEE的创始人。2006年以SEVEN MONKEYS COFFEE为起点开始了咖啡店加盟事业，2009年创立了ZOO COFFEE并且迅速获得极大人气。但是在2011年由于在当时韩国新兴事业中投资失败而陷入经营困难，于是在2012年将除中国以及日本之外的所属权转卖给瓷砖制造公司（株）太映瓷砖制造公司。
    之后金健佑会长开始进军中国市场，仅在短短两年时间内将动物园咖啡门店数量扩展至100多家。2012年在中国北京开出第一家ZOO COFFEE加盟店之后，又接连创立并开始了SEVEN MONKEYS BREAD、泰一格年糕火锅、MONKEYS KITCHEN等品牌。为了方便的为加盟店提供物流服务，在中国首次以韩国企业的身份设立了第三方物流公司-祝淘易。目前祝淘易在中国北京、上海、广州均设有大型物流中心，保障着集团公司在中国国内的物流服务。之后祝淘易还将与韩国ALL COFFEE NATIONS 33、澳大利亚WILD REPUBLIC、法国LORINA、法国Hydroxydase，济州岛SEVEN MONKEYS气泡水等知名品牌签订独家经销代理协议。
2013年为了更具体的、有体系的对拥有各自品牌的公司进行管理，金健佑董事长决定在香港设立集团公司ZOO HOLDINGS GROUP。
动物园咖啡GROUP于2014年12月在台湾入驻101大厦，开始进军台湾市场。截止到2015年1月ZOO HOLDINGS GROUP所属品牌主要有八个。